Amøber og andre encellede dyr er følsomme over for mange forskellige stimuli; dette fremgår af det faktum, at protozoer normalt bevæger sig væk fra kilder til skarpt lys, fra visse kemikalier, fra kilder til elektrisk strøm osv. Men til mere højt organiserede dyr, hvor aktiviteter relateret til at søge efter mad, tiltrækker individer af det modsatte sex og at flygte fra fjender er mere kompleks og indebærer større risiko; en vellykket kamp for tilværelsen kræver specialiserede celler, der er følsomme over for en eller kun få typer stimuli.
Disse slags receptorer blev udviklet i evolutionsprocessen; vi kalder dem sanseorganer. Receptorer i disse organer er usædvanligt følsomme over for passende stimuli; øjet opfatter en ekstremt svag lysstråle, hvorimod direkte stimulering af synsnerven kræver et meget stærkt lys. Den mindste mængde eddike, der kan mærkes af smagen, eller den mindste mængde vanilje, der er registreret af lugtesansen, ville ikke frembringe nogen reaktion overhovedet, hvis den virkede direkte på nervefibrene.
Traditionelt anses mennesker for at have fem "sanser" (dvs. berøring, lugt, smag, syn og hørelse), men faktisk kan nogle af disse fem sanser opdeles i en række helt forskellige typer følsomhed.
Fx omfatter følesansen opfattelsen af berøring, smerte, tryk, kulde og varme. Derudover er der mindre specifikke og lokaliserede, men ikke mindre vigtige, fornemmelser, der signalerer kroppens indre tilstande. Vi kan mærke muskelspændinger, ledbevægelser og tilstande som tørst, sult, kvalme, smerte eller orgasme. Receptorer for sådanne fornemmelser er placeret i indersiden, svælget og andre steder.
Nogle dyrs sanseorganer opfatter irritationer, som er fuldstændig uopdagelige af mennesker. Hunde og katte kan høre meget høje fløjtelyde (ultralyd), som er uhørlige for os. Flagermus laver korte, meget høje lyde, når de flyver. I deres flugt bliver de styret af refleksionerne af disse lyde fra genstande, der stødes på undervejs; de kan endda fange insekter, kun styret af "ekkoerne" fra deres lille bytte.
Når et sanseorgan er irriteret, sender dette organ en slags krypteret besked, som transmitteres langs nervefibre og dechifreres af hjernen. Ved transmission af impulser er forskelle mulige: 1) i antallet af fibre, der leder disse impulser; 2) præcis hvilke fibre der leder impulsen; 3) i det samlede antal impulser, der passerer gennem en given fiber; 4) i frekvensen af impulser, der bevæger sig langs en given fiber, og 5) i tidsforholdet mellem impulser i forskellige fibre. Disse er mulighederne for "koden" af beskeder sendt langs nervefibre; Hvordan forskellige koder opstår i sanserne, og hvordan hjernen analyserer og fortolker dem, transformerer dem til forskellige sansninger, er stadig ukendt.