Az amőba és más egysejtű állatok sokféle ingerre érzékenyek; ez nyilvánvaló abból a tényből, hogy a protozoonok általában távolodnak az erős fényforrásoktól, bizonyos vegyi anyagoktól, elektromos áramforrásoktól stb. De a jobban szervezett állatok felé, amelyekben a táplálékkereséssel kapcsolatos tevékenységek az ellenkező egyedeket vonzzák. A szex és az ellenség elől való menekülés bonyolultabb és nagyobb kockázattal jár, a sikeres létért való küzdelemhez speciális, egy vagy csak néhány ingertípusra érzékeny sejtek szükségesek.
Az ilyen típusú receptorokat az evolúció folyamatában fejlesztették ki; érzékszerveknek nevezzük őket. Ezekben a szervekben a receptorok szokatlanul érzékenyek a megfelelő ingerekre; a szem rendkívül gyenge fénysugarat érzékel, míg a látóideg közvetlen stimulálásához nagyon erős fényre van szükség. Az ízre érzékelhető legkisebb mennyiségű ecet, vagy a szaglás által észlelt legkisebb mennyiségű vanília egyáltalán nem váltana ki reakciót, ha közvetlenül az idegrostokra hatna.
Hagyományosan az embernek öt „érzéke” van (azaz tapintás, szaglás, ízlelés, látás és hallás), de valójában az öt érzékszerv közül néhány teljesen különböző típusú érzékenységre osztható.
Például az érintésérzékelés magában foglalja az érintés, a fájdalom, a nyomás, a hideg és a meleg érzékelését. Emellett vannak kevésbé specifikus és lokalizált, de nem kevésbé fontos érzetek, amelyek a test belső állapotait jelzik. Érezhetünk izomfeszülést, ízületi mozgásokat és olyan állapotokat, mint a szomjúság, éhség, hányinger, fájdalom vagy orgazmus. Az ilyen érzések receptorai a belsejében, a garatban és más helyeken találhatók.
Egyes állatok érzékszervei olyan irritációkat észlelnek, amelyek az ember számára teljesen észrevehetetlenek. A kutyák és macskák nagyon magas füttyhangokat (ultrahangokat) hallhatnak, amelyek számunkra nem hallhatók. A denevérek rövid, nagyon magas hangokat adnak ki repülés közben. Repülésük során e hangok visszaverődései vezérlik őket az út során talált tárgyakról; még rovarokat is el tudnak fogni, csak a kis zsákmányuk „visszhangja” vezérli.
Ha bármely érzékszerv irritálódik, ez a szerv egyfajta titkosított üzenetet küld, amelyet az idegrostok mentén továbbít, és az agy megfejti. Az impulzusok továbbításakor eltérések lehetségesek: 1) az impulzusokat vezető szálak számában; 2) pontosan mely szálak vezetik az impulzust; 3) az adott szálon áthaladó impulzusok teljes számában; 4) az adott szál mentén haladó impulzusok frekvenciájában, és 5) a különböző szálak impulzusai közötti időbeli összefüggésekben. Ezek az idegrostok mentén küldött üzenetek „kódjának” lehetőségei; Az, hogy a különböző kódok hogyan keletkeznek az érzékekben, és az agy hogyan elemzi és értelmezi azokat, különböző érzésekké alakítva, még nem ismert.