Taxa er en motorisk reaktion, hvis retning bestemmes af retningen af den stimulus, der forårsagede den. Sådanne reaktioner observeres hos dyr, i nogle lavere planter og i mandlige kønsceller fra mosser og bregner.
Under taxaer reagerer organismer aktivt på ydre stimuli ved at bevæge sig mod kilden til stimulation – enten nærme sig den eller bevæge sig væk. For eksempel flytning af leukocytter til stedet for inflammation eller flytning af sæd til ægget. Taxaer kan være positive (bevægelse mod en stimulus) eller negative (bevægelse væk fra en stimulus).
Taxaer spiller en vigtig rolle i organismers liv - de giver dem mulighed for at søge gunstige forhold og undgå ugunstige. Dette er en primitiv form for rumlig orientering, der ikke kræver komplekse neurale mekanismer.