Taksja jest reakcją motoryczną, której kierunek zależy od kierunku bodźca, który ją wywołał. Takie reakcje obserwuje się u zwierząt, niektórych roślin niższych i męskich komórek rozrodczych mchów i paproci.
Podczas taksówki organizmy aktywnie reagują na bodźce zewnętrzne, kierując się w stronę źródła pobudzenia – zbliżając się do niego lub oddalając. Na przykład ruch leukocytów do miejsca zapalenia lub ruch plemników do komórki jajowej. Taksja może być dodatnia (ruch w kierunku bodźca) lub ujemna (ruch od bodźca).
Taksówki odgrywają ważną rolę w życiu organizmów - pozwalają im szukać sprzyjających warunków i unikać niekorzystnych. Jest to prymitywna forma orientacji przestrzennej, która nie wymaga skomplikowanych mechanizmów neuronowych.