Το έσω πτερυγοειδές νεύρο (lat. nervus pterygoideus medius) είναι ένα από τα τρία ζευγαρωμένα νεύρα που σχηματίζουν το πτερυγογναθικό νεύρο (lat. nervus pterygopalatinus). Είναι κλάδος του νεύρου της κάτω γνάθου (lat. n. mandibularis), που με τη σειρά του είναι κλάδος του πλέγματος της κάτω γνάθου (lat. plexus mandibularis).
Το έσω πτερυγοειδές νεύρο διέρχεται από τον πτερυγοπαλατινο βόθρο (lat. fossa pterygoidea) και εξέρχεται από αυτό μέσω του πτερυγοειδούς τρήματος (lat. foramen pterygoideum). Στον πτερυγοειδή σωλήνα (lat. canalis pterygoideus), το έσω πτερυγοειδές νεύρο συνδέεται με άλλα νεύρα, όπως το παρωτιδικό νεύρο (lat. n. auricularis magnus), το αυχενικό κροταφικό νεύρο (lat. n. petrosquamosus) και το μεγαλύτερο πετρώδες νεύρο (lat. n. sphenopalatinus major).
Η λειτουργία του έσω πτερυγοειδούς νεύρου είναι να παρέχει νεύρωση στους πτερυγοειδείς μύες (lat. musculi pterygoideos) και σε άλλες δομές στη μύτη και το στόμα. Συμμετέχει επίσης στη ρύθμιση της ευαισθησίας του ρινικού βλεννογόνου και των παραρινικών κόλπων.
Έτσι, το έσω πτερυγοειδές νεύρο παίζει σημαντικό ρόλο στη λειτουργία των αισθητηρίων οργάνων και της αναπνευστικής οδού, καθώς και στην κίνηση των μυών του προσώπου και του λαιμού. Η γνώση της ανατομίας και της φυσιολογίας αυτού του νεύρου μπορεί να βοηθήσει στη διάγνωση και θεραπεία διαφόρων ασθενειών που σχετίζονται με τη λειτουργία του.