Κρανιακό νεύρο XI (n.accessorius - λατ.) - ένα νεύρο, ένα ζευγαρωμένο κινητικό νεύρο που συνδέει στον προμήκη μυελό και στον έκτο κρανιακό πυρήνα το ευαίσθητο IX κρανιακό νεύρο με τους κλάδους XI του βοηθητικού νεύρου στον υποπλεύριο μυ ρέει. Προέρχεται από την έσω πλευρά του ενδιάμεσου νεύρου.