Nerw czaszkowy XI (n.accessorius - łac.) - nerw, sparowany nerw ruchowy, który łączy w rdzeniu przedłużonym i szóstym jądrze czaszkowym wrażliwy nerw czaszkowy IX z gałęziami XI nerwu dodatkowego z przepływami mięśni podżebrowych. Wywodzi się ze środkowej strony nerwu pośredniego.