Kraniaalihermo XI (n.accessorius - lat.) - hermo, parillinen motorinen hermo, joka yhdistää ytimessä ja kuudennessa kallon ytimessä herkän IX kallohermon XI haarojen kanssa apuhermon kanssa rintakehälihasten virtauksiin. Se on peräisin välihermon mediaalisesta puolelta.