Todos los organismos enfrentan el problema de transferir sustancias de una parte del cuerpo a otra. En los protozoos, la circulación se produce mediante difusión y movimiento del citoplasma. En los celentéreos y platelmintos, la cavidad corporal se utiliza para transportar sustancias. Los anélidos tienen un sistema circulatorio primitivo que consta de vasos y "corazones".
Los artrópodos y moluscos tienen corazón, vasos sanguíneos y células sanguíneas. En los vertebrados, el sistema circulatorio es el más desarrollado. Durante el proceso de evolución, la estructura del corazón cambió: aparecieron cámaras que separaban la sangre aireada y no aireada. Esto hizo posible mantener un alto nivel de metabolismo y temperatura corporal en aves y mamíferos.