Problém přenosu látek z jedné části těla do druhé čelí všem organismům. U prvoků probíhá cirkulace prostřednictvím difúze a pohybu cytoplazmy. U coelenterátů a plochých červů slouží tělní dutina k transportu látek. Annelids mají primitivní oběhový systém cév a „srdcí“.
Členovci a měkkýši mají srdce, krevní cévy a krevní buňky. U obratlovců je nejrozvinutější oběhový systém. Během procesu evoluce se změnila struktura srdce - objevily se komory, které oddělovaly provzdušněnou a neprovzdušněnou krev. To umožnilo udržet vysokou úroveň metabolismu a tělesné teploty u ptáků a savců.