Ongelma, joka liittyy aineiden siirtymiseen kehon osasta toiseen, kohtaa kaikkia organismeja. Alkueläimissä verenkierto tapahtuu sytoplasman diffuusion ja liikkeen kautta. Koelenteraateissa ja lattamatoissa kehon onteloa käytetään aineiden kuljettamiseen. Annelidilla on primitiivinen verisuonten ja "sydämien" verenkiertojärjestelmä.
Niveljalkaisilla ja nilviäisillä on sydän, verisuonet ja verisolut. Selkärankaisilla verenkiertojärjestelmä on kehittynein. Evoluutioprosessin aikana sydämen rakenne muuttui - ilmaantunutta ja ilmastamatonta verta erottavat kammiot ilmestyivät. Tämä mahdollisti korkean aineenvaihdunnan ja kehon lämpötilan ylläpitämisen lintuilla ja nisäkkäillä.