Das Problem der Übertragung von Stoffen von einem Körperteil auf einen anderen steht allen Organismen gegenüber. Bei Protozoen erfolgt die Zirkulation durch Diffusion und Bewegung des Zytoplasmas. Bei Hohlwürmern und Plattwürmern dient die Körperhöhle dem Transport von Stoffen. Anneliden haben ein primitives Kreislaufsystem, das aus Gefäßen und „Herzen“ besteht.
Arthropoden und Weichtiere haben ein Herz, Blutgefäße und Blutzellen. Bei Wirbeltieren ist das Kreislaufsystem am weitesten entwickelt. Im Laufe der Evolution veränderte sich die Struktur des Herzens – es entstanden Kammern, die belüftetes und nicht belüftetes Blut trennten. Dadurch war es möglich, bei Vögeln und Säugetieren einen hohen Stoffwechsel und eine hohe Körpertemperatur aufrechtzuerhalten.