En palabras simples, se necesitan goniómetros para medir ángulos y ángulos planos. Es decir, se trata de dispositivos con una parte móvil que puede girar alrededor de un eje fijo. Hay tres tipos principales de goniómetros: 1. En este tipo, el plano de rotación (horizontal o vertical) y el eje de rotación del cuerpo están en el mismo plano.
2. En él, el eje de rotación no se ubica vertical ni horizontalmente, sino en ángulo. Esto le permite medir no sólo ángulos, sino también formas curvas complejas, como una cuña. 3. Dispositivo goniómetro óptico. Está diseñado para medir el ángulo entre dos superficies planas que no se pueden alinear exactamente entre sí. El dispositivo se basa en el principio de transformación óptica de imágenes.