Krótko mówiąc, goniometry są potrzebne do pomiaru kątów i kątów płaskich. Oznacza to, że są to urządzenia z ruchomą częścią, którą można obracać wokół stałej osi. Istnieją trzy główne typy goniometrów: 1. W tym typie płaszczyzna obrotu (pozioma lub pionowa) i oś obrotu ciała znajdują się w tej samej płaszczyźnie.
2. W nim oś obrotu nie jest umieszczona pionowo lub poziomo, ale pod kątem. Pozwala to mierzyć nie tylko kąty, ale także skomplikowane zakrzywione kształty, takie jak klin. 3. Goniometr optyczny. Przeznaczony jest do pomiaru kąta pomiędzy dwiema płaskimi powierzchniami, których nie można dokładnie ustawić względem siebie. Urządzenie opiera się na zasadzie optycznej transformacji obrazu.