El músculo pterigoideo medial (lat. Musculus pterygoideus medialis) es un músculo plano par de la cabeza humana, que se encuentra en la pared lateral de la faringe y está unido a la superficie lateral del cuerpo del hueso hioides.
El músculo tiene la forma de un triángulo, cuya base mira hacia el hueso hioides y el vértice mira hacia el tubérculo. En la parte superior está cubierto por la membrana mucosa de la faringe y tiene tejido conectivo fibroso.
La función del músculo pterigoideo medial es bajar y rotar la mandíbula inferior, así como empujarla hacia adelante. Este músculo también interviene en el acto de tragar.