Le muscle ptérygoïdien médial (lat. Musculus pterygoideus medialis) est un muscle plat apparié de la tête humaine, situé sur la paroi latérale du pharynx et attaché à la surface latérale du corps de l'os hyoïde.
Le muscle a la forme d'un triangle dont la base fait face à l'os hyoïde et le sommet fait face au tubercule. Au sommet, il est recouvert de la membrane muqueuse du pharynx et possède du tissu conjonctif fibreux.
La fonction du muscle ptérygoïdien médial est d'abaisser et de faire pivoter la mâchoire inférieure, ainsi que de la pousser vers l'avant. Ce muscle est également impliqué dans l’acte de déglutition.