O músculo pterigóideo medial (lat. Musculus pterygoideus medialis) é um músculo plano emparelhado da cabeça humana, localizado na parede lateral da faringe e fixado à superfície lateral do corpo do osso hióide.
O músculo tem a forma de um triângulo, cuja base está voltada para o osso hióide e o ápice está voltado para o tubérculo. Na parte superior é coberto pela membrana mucosa da faringe e possui tecido conjuntivo fibroso.
A função do músculo pterigóideo medial é abaixar e girar a mandíbula, bem como empurrá-la para frente. Este músculo também está envolvido no ato de engolir.