Der Musculus pterygoideus medialis (lat. Musculus pterygoideus medialis) ist ein paariger flacher Muskel des menschlichen Kopfes, der sich an der Seitenwand des Rachens befindet und an der Seitenfläche des Zungenbeinkörpers befestigt ist.
Der Muskel hat die Form eines Dreiecks, dessen Basis dem Zungenbein und dessen Spitze dem Tuberkel zugewandt ist. Oben ist es mit der Schleimhaut des Rachens bedeckt und weist faseriges Bindegewebe auf.
Die Funktion des Musculus pterygoideus medialis besteht darin, den Unterkiefer abzusenken, zu drehen und ihn nach vorne zu schieben. Dieser Muskel ist auch am Schluckvorgang beteiligt.