El complejo axial de origen en los cordados se ubica inicialmente en el lado lateral del cuerpo (mesodermo lateral), luego ingresa al cuerpo (placa ventral) y finalmente termina en la parte dorsal (dorsal) del mismo. Se permiten los siguientes nombres sinónimos para el término "esqueleto axial": sistema esquelético axial, esqueleto axial rudimentario y varilla axial musculoesquelética. En lo que sigue utilizaremos este último término.
Al mismo tiempo, aparece una red vascular: primero el tubo sanguíneo, luego los vasos más grandes, la mayoría de los cuales van al tronco o, más precisamente, a la probóscide, los riñones de la cabeza. El primer cerebro (vesícula cerebral, saco cerebral) se forma lateral al complejo axial, en cuya parte media se encuentran los órganos sensoriales rudimentarios (como el ojo, el cristalino, el oído, las vesículas olfatorias, etc.). La boca primitiva, al principio desapareada, se forma en el lugar del primer cerebro, en el mismo plano que éste y debajo de la probóscide, es decir. detrás del centro del esqueleto de la barra axial. Pronto adquiere un par. Las dimensiones de los tres ojos son la mitad del ancho de la cabeza; solo el ojo superior es más grande
El complejo axial del rudimento (esqueleto axial o saco axial) es un conjunto de rudimentos del sistema nervioso periférico y rudimentos esqueléticos, que se encuentran en el lado dorsal (dorsal) del cuerpo en embriones de animales cordados. La estructura del complejo axial se puede utilizar para estudiar la evolución de los animales y el desarrollo de los principales sistemas corporales.
El complejo axial proporciona movilidad y estabilidad al cuerpo, y también interviene en la formación de órganos y sistemas importantes del cuerpo, como nervios, músculos, tendones, huesos y articulaciones.