Аксиалният комплекс на произход при хордовите първоначално се намира от страничната страна на тялото (латерална мезодерма), след това се премества в тялото (вентрална пластина) и накрая завършва в дорзалната (дорзалната) част от него. Допускат се следните синонимни наименования на термина "аксиален скелет": аксиална скелетна система, рудиментарен аксиален скелет и мускулно-скелетна аксиална пръчка. По-нататък ще използваме последния термин.
В същото време се появява съдова мрежа: първата кръвоносна тръба, след това по-големи съдове, повечето от които отиват към тялото, или по-точно към хоботчето - главните бъбреци. Първият мозък (мозъчен везикул, мозъчна торбичка) се образува странично от аксиалния комплекс, медиално от който са разположени рудиментарните сетивни органи (като око, леща, ухо, обонятелни везикули и др.). Примитивната уста, отначало несдвоена, се образува на мястото на първия мозък, в една равнина с него и под хоботчето, т.е. зад центъра на аксиалния скелет на пръта. Скоро се сдобива с чифт. Размерите на трите очи са половината от ширината на главата; само горното око е по-голямо
Аксиалният комплекс на рудимента (аксиален скелет или аксиален сак) е набор от рудименти на периферната нервна система и скелетни рудименти, които са разположени от дорзалната (дорзалната) страна на тялото в ембриони на хордови животни. Структурата на аксиалния комплекс може да се използва за изследване на еволюцията на животните и развитието на основните телесни системи.
Аксиалният комплекс осигурява мобилност и стабилност на тялото, а също така участва във формирането на важни органи и системи на тялото, като нерви, мускули, сухожилия, кости и стави