Le complexe axial d'origine des cordés se situe d'abord sur la face latérale du corps (mésoderme latéral), puis se déplace dans le corps (plaque ventrale) et se termine enfin sur la partie dorsale (dorsale) de celui-ci. Les noms synonymes suivants pour le terme « squelette axial » sont autorisés : système squelettique axial, squelette axial rudimentaire et tige axiale musculo-squelettique. Dans ce qui suit, nous utiliserons ce dernier terme.
Parallèlement, un réseau vasculaire apparaît : le premier tube sanguin, puis des vaisseaux plus gros, dont la plupart vont au tronc, ou, plus précisément, à la trompe - les reins de la tête. Le premier cerveau (vésicule cérébrale, sac cérébral) est formé latéralement au complexe axial, au milieu duquel se trouvent les organes sensoriels rudimentaires (tels que l'œil, le cristallin, l'oreille, les vésicules olfactives, etc.). La bouche primitive, impaire au début, se forme à la place du premier cerveau, dans le même plan que lui et sous la trompe, c'est-à-dire derrière le centre du squelette de la tige axiale. Il en acquiert bientôt une paire. Les dimensions des trois yeux correspondent à la moitié de la largeur de la tête ; seul l'œil supérieur est plus grand
Le complexe axial du rudiment (squelette axial ou sac axial) est un ensemble de rudiments du système nerveux périphérique et de rudiments squelettiques, qui sont situés sur la face dorsale (dorsale) du corps chez les embryons d'animaux cordés. La structure du complexe axial peut être utilisée pour étudier l’évolution des animaux et le développement des principaux systèmes corporels.
Le complexe axial assure la mobilité et la stabilité du corps et participe également à la formation d'organes et de systèmes importants du corps, tels que les nerfs, les muscles, les tendons, les os et les articulations.