Hyaliinirusto on kudosta, joka on valmistettu hyaliinista, joka on kollageenikuitumateriaalia, jolla on solujen välisen matriisin hyytelömäinen rakenne ja jossa ei ole trabekuleja (toinen nimi tälle rustotyypille on "amorfinen rusto"). Useimmiten se sijaitsee kurkunpäässä, nenänielussa, kurkunpäässä, henkitorvessa, pienissä ja keskikokoisissa keuhkoputkissa, aorttapussissa, joissakin ruoansulatuskanavan osissa ("ruokatorven rusto"), virtsaputkessa ja joillakin muilla alueilla. Voidaan myös havaita