Infantiili (latinasta infantis, infantis - lapsi) on termi, joka kuvaa aikuisen käyttäytymispiirteitä ja psykologisia ominaisuuksia, jotka ovat samanlaisia kuin lapsella.
Infantiilisuus ilmenee emotionaal-tahto-alueen kypsymättömyytenä, tuomitsemisen naiiviuutena ja kyvyttömyytenä ottaa vastuuta. Infantiilit ihmiset välttävät vaikeuksia ja ovat helposti vaikuttavia ja manipuloitavia. He ovat alttiita riippuvuudelle eivätkä pyri itsenäisyyteen ja saavutuksiin. Heidän etunsa ovat rajalliset, pelimotiivit vallitsevat.
Infantiilisuus voi olla joko synnynnäinen luonteenpiirre tai hankittu persoonallisuuden ominaisuus. Syynä jälkimmäiseen voivat olla hemmotteleva kasvatus, lapsuuden ylisuojeleminen ja psyykkinen trauma.
Liiallinen infantilismi häiritsee normaalia sosiaalista sopeutumista ja aikuisuuden saavuttamista. Tietynasteinen infantilismi on kuitenkin ominaista useimmille ihmisille. Tärkeintä on, että tämä ei häiritse potentiaalisi toteuttamista ja kypsien suhteiden rakentamista muiden kanssa.