Virtsarakon kivi on lääketieteellinen termi kuvaamaan kovaa massaa, joka muodostuu virtsarakon seinämään. Niitä löytyy sekä miehiltä että naisilta. Virtsarakon kiviä esiintyy useimmiten yli 50-vuotiailla.
Miehillä virtsateiden kiviä esiintyy yleensä virtsarakon kaulan alueella.