Parapithecus kuuluu kädellisten ryhmään, joka tunnetaan myös nimellä kaksietuhampaat. Nämä pienet eläimet elävät Etelä- ja Itä-Aasian metsissä sekä Afrikassa. Englantilainen eläintieteilijä Andrew Burnell löysi ne ensimmäisen kerran vuonna 1864, ja ne nimettiin muinaisten afrikkalaisten apinoiden mukaan, ennen kuin Peter Young, New South Walesin yliopiston kollega, antoi niille nykyisen nimensä vuonna 1945. Tällä hetkellä tunnetaan vain kaksi parapithecus-lajia: puusammakkolemur ja apinaparapithecus. Molemmat lajit luokitellaan usein Siamopithecus-sukuun, mutta tutkijat ovat eri mieltä näiden lajien tarkasta luokittelusta. Tämän suvun apinat ovat perheen suurimmat edustajat. Ulkoisesti nämä apinat ovat melko huomaamattomia, minkä vuoksi niiden tunnistaminen kuvauksen perusteella ei ole ollenkaan helppoa. Jos annamme kuvauksen yleisimpien lajien ulkonäöstä, se kuulostaa tältä: Siamilaisen suvun apina