Henkinen kypsyys on psykologinen ilmiö, jolle on ominaista persoonallisuus, joka on epäkypsä tietyssä iässä. Tämä termi kuvaa käyttäytymistä ja tunnereaktioita, jotka ovat normaaleja lapsilla ja nuorilla, mutta jatkuvat aikuisikään asti. Tässä on joitain esimerkkejä henkisesti epäkypsille ihmisille ominaisesta käyttäytymisestä:
1. Impulsiivisuus - neuropsyykkinen agitaatio vastauksena odottamattomien olosuhteiden ilmaantumiseen, koostuu usein yhtäkkiä mieleen tulleen idean spontaanista toteuttamisesta tai päätöksen tekemisestä ilman riittävää pohdintaa. 2. Kuuma luonne ja ihottuma - ilmenee yleensä lapsilla ja nuorilla. Molemmat tekijät osoittavat henkilön kyvyttömyyttä säännellä käyttäytymistään tilanteen mukaisesti. 3. Oikuus ja kevytmielisyys - kyvyttömyys hallita tunteitaan ja riittävä todellisuudentaju. Esimerkiksi vastuuntunton puute teoistaan ja tavoistaan. Tämä voi näkyä myös suhteissa muihin ihmisiin. Henkisesti epäkypsä ihminen on altis itsekkyydelle, kateudelle, petollisille ja näyttäville teoille. 4. Ärsytyksen, ahdistuneisuuden, epävarmuuden ja masennuksen ilmentymä – lapset ja nuoret, samoin kuin joskus aikuisetkin, vastauksena odottamattomiin muutoksiin, kokevat joskus pelon, ahdistuksen ja epätoivon kohtauksia. 5. Äärimmäiset intressit - intohimo mihin tahansa erityiseen