**Synoviaalinivel (SS)** on nivelen sidekudos, joka tarjoaa sille liikkuvuuden kahteen tai useampaan suuntaan.
Kreikasta käännettynä nivelnivel on kalvo, tässä tapauksessa nivelen kalvo. Kuiturakenne, joka koostuu 2–4 kerroksesta, on kooltaan noin 50 kertaa pienempi kuin itse liitos. Se peittää kapselin, joka on fuusioitu nivelrustoon ja nivelen sisäisiin nivelsiteisiin.
Nivelkapseli (kapseli) on tiukasti kiinni rustossa toiselta puolelta. Toisin kuin rusto, siinä ei ole verisuonia. Toisin sanoen se saa ravintoa vain nivelkalvosta, joka saa ravintoa fibroruston - kapillaarisienien - osan kautta. Tästä syystä nivelten nivelkalvolla on harmahtava sävy. Sen paksuus on 2-3 mm ja suurimman osan siitä on sisäinen kapseliosa, vaikka se on alueeltaan ihoa ja muita kudoksia huonompi. Synovialisoidun kapselin paksuus on paljon paksumpi kuin iho, ts. se on jaettu useisiin verkkokerroksiin.