Pehmeät kudokset sisältävät ihoa, rasvakudosta ja lihaksia suojaavia kerroksia Syvemmällä sijaitsevat osat on suojattu. Iho itsessään on kehon yleisin elin. Se toimii kehon suojana, säätelee kehon lämpötilaa ja toimii tuntoelimenä siinä olevien hermopäätteiden ansiosta. Ihossa on kaksi kerrosta. Ihon ulompi kerros, orvaskesi, toimii esteenä infektioita aiheuttaville bakteereille. Syvempi kerros, dermis, sisältää hermoja, hiki- ja öljyrauhasia sekä lukuisia verisuonia. Useimmat pehmytkudosvauriot ovat tuskallisia ja niihin liittyy useimmiten verenvuotoa. Ihon alla on rasvakerros. Se auttaa ylläpitämään tasaista kehon lämpötilaa. Lihakset sijaitsevat rasvakerroksen alla. Iho tuottaa myös D-vitamiinia ja varastoi mineraaleja. Ihmisillä, joilla on vaalea iho, väri auttaa määrittämään terveydentilan. Kun veri kiertää lähellä ihon pintaa, se näyttää vaaleanpunaiselta ja tuntuu lämpimältä kosketettaessa. Mutta kun veren virtaus ihon pintaan häiriintyy, kuten shokkitilassa, iho muuttuu vaaleaksi ja kylmäksi. Tällaisia muutoksia on vaikea havaita ihmisillä, joilla on tumma iho. Useimmat pehmytkudosvauriot koskevat ulkokerroksia. Mutta voimakkaalla ulkoisella vaikutuksella pehmytkudosten kaikkien kerrosten vaurioituminen on mahdollista.