Rengasmaiset nivelsiteet (lat. annularia) ovat henkitorvessa ja keuhkoputkissa sijaitsevia parillisia rustomuodostelmia. Ne koostuvat epätäydellisen ympyrän rustoisista renkaista, jotka on yhdistetty kalvoilla. Rengasmaiset nivelsiteet ylläpitävät hengitysteiden avoimuutta ja estävät niitä romahtamasta uloshengityksen aikana. Niiden määrä vähenee henkitorvesta keuhkoputkiin.
Rengasmainen nivelsiteet henkitorven (lat. annularia trachealia) - 16-20 rustoinen puolirenkaat henkitorvessa. Ne tukevat sen runkoa ja estävät seiniä sortumasta.
Keuhkoputkien rengasmaiset nivelsiteet sijaitsevat keuhkoputkissa ja niiden haaroissa. Niiden määrä vähenee keuhkoputkien haaran myötä. Pienissä keuhkoputkissa nivelsiteet korvataan rustolevyillä.
Siten rengasmaisilla nivelsiteillä on tärkeä rooli hengitysteiden läpinäkyvyyden ylläpitämisessä, erityisesti uloshengityksen aikana. Niiden rakenne mahdollistaa hengitysteiden kapenemisen ja laajentumisen hengityksen aikana.