Waldeyerin kerrokset ovat pikkuaivojen solukerroksia, jotka saksalainen anatomi Wilhelm Waldeyer kuvaili 1800-luvun lopulla.
Pikkuaivo koostuu kolmesta solukerroksesta - molekyyli-, rakeista- ja Purkinje-soluista. Molekyylikerros koostuu pääasiassa tähtisoluista ja korisoluista. Rakeinen kerros sisältää rakeisia soluja. Purkinje-kerros koostuu suurista Purkinje-soluista, jotka sijaitsevat molekyyli- ja rakeisen kerroksen välissä.
Waldeyer kuvasi näiden kolmen pikkuaivosolukerroksen sijainnin ja rakenteen. Hän ehdotti myös ensimmäistä kertaa, että Purkinje-solut ovat tärkeimmät tiedonkäsittelysolut pikkuaivoissa. Pikkuaivojen solukerrokset on nyt nimetty Waldeyerin mukaan "Waldeyer-kerroksiksi". Niillä on tärkeä rooli liikkeiden koordinoinnissa ja tasapainon ylläpitämisessä.