Vauvan hieronta on erittäin hyödyllistä vauvan terveydelle. Äidin lämpimien käsien lempeät ja hellät kosketukset vaikuttavat suotuisasti hermostoon. Hieronnan aikana äidin ja lapsen välille syntyy läheinen suhde. Koska vauvan iho on erittäin herkkä ja herkkä, vastasyntyneiden hieronta tehdään erittäin huolellisesti ja huolellisesti.