Kidusraot ovat parillisia aukkoja pääjalkaisten nilviäisten pään tyvessä. Ne ovat pitkä rako rustossa. Kidusrakojen tarkoitus on, että jotkut aineenvaihduntatuotteet kulkevat niiden läpi, tapahtuu kaasunvaihtoa ja äyriäisissä vesi suodatetaan ja veri puhdistetaan mekaanisesti kidusten avulla. Rustoisissa kaloissa rakomainen aukko sijaitsee kehon sivulla ja voi sulkeutua tai avautua hengityksen aikana.
Kidusraot ovat pääjalkaisten pään ympärysmitassa olevia aukkoja. Kaikki kaasunvaihtoprosessit kulkevat kidusraon läpi, minkä seurauksena ulkoiset kaasut imeytyvät orgaanisiin aineisiin ja poistetaan ulos. Sen läpi veden sisältö suodatetaan. Pienet luut, jotka toimivat venttiileinä, jotka avautuvat vain hengittäessä ja sulkeutuvat, kun se pysähtyy.