Quant aux muscles qui font bouger l’articulation du genou, trois d’entre eux se trouvent sur le devant de la cuisse ; ce sont les plus gros muscles situés sur la cuisse elle-même et leur fonction est d'étendre la cuisse. L’un de ces trois muscles semble doublé. Il a deux têtes, dont l'une part du gros processus et l'autre du devant de la cuisse, et deux extrémités. L’un d’eux est charnu et s’attache à la rotule avant de se transformer en tendon. L'autre extrémité est membraneuse ; elle est adjacente à l'extrémité interne des deux extrémités de la cuisse.
Quant aux muscles restants, l'un d'eux est celui que nous avons mentionné parmi les fléchisseurs de la hanche, c'est-à-dire le muscle qui pousse à partir de la crête de l'os iliaque, l'autre part du processus externe de la cuisse. Ces deux muscles convergent et se connectent ; d'eux naît un tendon unique et large qui entoure la rotule et la fixe fermement aux parties sous-jacentes. Ensuite, il se connecte au début du bas de la jambe et étend le genou, étendant ainsi le bas de la jambe.
Le muscle qui commence à la jonction des os pubiens est également utilisé pour l’extension. Il descend en passant obliquement le long de l'intérieur de la cuisse, puis se connecte à la partie supérieure du tibia, qui n'est pas recouverte de viande, et prolonge le tibia en le déviant vers l'intérieur. Un autre muscle, comme on dit dans certains livres d'anatomie, s'oppose au précédent à l'extérieur. Il part de l'os de la cuisse et s'étend obliquement vers l'extérieur jusqu'à arriver à un endroit non recouvert de viande. Il n'y a pas de muscle plus oblique que ce muscle ; elle étend le bas de la jambe avec une déviation vers l'extérieur. Lorsque les deux muscles sont en extension, l’extension devient complète.
Quant aux fléchisseurs de la jambe, ils appartiennent à un muscle long et étroit, partant des os de l'ilion et du pubis, proches de l'origine du muscle extenseur interne, et de la crête située au milieu de l'ilion. Ensuite, il passe obliquement jusqu'au bord interne du genou, puis avance et se termine au niveau de la saillie de la partie dépourvue de viande du genou, qui lui est adjacente. Ce muscle tire le bas de la jambe vers le haut, le pied déviant vers l'aine.
Il existe trois autres muscles fléchisseurs : interne, externe et moyen. Les muscles externes et moyens se plient avec une déviation vers l'extérieur et la courbure interne avec une déviation vers l'intérieur.
Le muscle interne commence à la base de l'ischion, puis passe obliquement derrière la cuisse, atteint l'endroit sans viande du bas de la jambe à l'intérieur et est adjacent à celle-ci. La couleur de ce muscle est verdâtre.
Deux autres muscles partent également de la base de l'ischion, mais seulement ils s'écartent et se connectent à la partie dépourvue de viande de la jambe à l'extérieur.
Dans l'articulation du genou, il y a un muscle, comme caché dans le pli du genou. Il remplit les fonctions de ce muscle moyen.
Certains croient qu'une partie du muscle double extenseur, partant du septum, participe parfois incidemment à la flexion du genou, et que de la jonction de ce muscle avec le genou naît un tendon qui maintient la « boîte » de la cuisse et la relie avec les parties adjacentes.