Adapun otot-otot yang menggerakkan sendi lutut, tiga diantaranya terletak di bagian depan paha; ini adalah otot terbesar yang terletak di paha itu sendiri dan fungsinya untuk memanjangkan paha. Salah satu dari tiga otot ini tampak berlipat ganda. Ia memiliki dua kepala, salah satunya dimulai dari proses besar, dan yang lainnya dari bagian depan paha, dan dua ujungnya. Salah satunya berdaging dan menempel pada tempurung lutut sebelum berubah menjadi tendon. Ekstremitas lainnya berbentuk membran; letaknya berdekatan dengan ujung bagian dalam kedua ujung paha.
Adapun otot-otot yang tersisa salah satunya adalah yang kami sebutkan di antara fleksor pinggul, yaitu otot yang tumbuh dari puncak tulang iliaka, yang lainnya dimulai dari proses luar pada paha. Kedua otot ini bertemu dan terhubung; dari sana muncul satu tendon lebar yang mengelilingi tempurung lutut dan mengikatnya dengan kuat ke bagian di bawahnya. Kemudian menyambung ke bagian awal tungkai bawah dan memanjangkan lutut, memanjangkan tungkai bawah.
Otot yang dimulai di persimpangan tulang kemaluan juga digunakan untuk ekstensi. Ia turun, berjalan miring di sepanjang bagian dalam paha, kemudian menyambung ke bagian atas tulang kering, yang tidak tertutup daging, dan memanjangkan tulang kering, membelokkannya ke dalam. Otot lain, seperti yang dikatakan dalam beberapa buku anatomi, berlawanan dengan otot sebelumnya dari luar. Dimulai dari tulang paha dan memanjang miring ke luar hingga sampai pada tempat yang tidak tertutup daging. Tidak ada otot yang lebih miring dari otot ini; dia menjulurkan kaki bagian bawah dengan deviasi ke luar. Ketika kedua otot diekstensikan, ekstensi menjadi lengkap.
Adapun fleksor tungkai termasuk dalam otot panjang yang sempit, dimulai dari tulang ilium dan pubis, dekat dengan asal otot ekstensor internal, dan dari puncak yang terletak di tengah ilium. Kemudian berjalan miring ke tepi bagian dalam lutut, lalu maju ke depan dan berakhir di tonjolan di bagian lutut yang tidak berdaging, yang bersebelahan dengannya. Otot ini menarik tungkai bawah ke atas dengan kaki menyimpang ke arah selangkangan.
Ada tiga otot fleksor lagi - internal, eksternal dan tengah. Otot luar dan tengah menekuk dengan deviasi ke luar, dan otot bagian dalam menekuk dengan deviasi ke dalam.
Otot bagian dalam dimulai dari dasar iskium, kemudian berjalan miring di belakang paha, mencapai tempat tanpa daging di kaki bagian bawah di bagian dalam dan berdekatan dengannya. Warna otot ini kehijauan.
Dua otot lainnya juga dimulai dari pangkal iskium, tetapi hanya menyimpang dan terhubung ke bagian kaki yang tidak berdaging di bagian luar.
Pada sendi lutut terdapat otot yang seolah tersembunyi di lekukan lutut. Ia melakukan fungsi otot tengah itu.
Beberapa orang percaya bahwa bagian dari otot ekstensor ganda, mulai dari septum, kadang-kadang ikut serta secara kebetulan dalam fleksi lutut, dan dari persimpangan otot ini dengan lutut timbullah tendon yang menahan “kotak” paha dan menghubungkannya. itu dengan bagian-bagian yang berdekatan.