Що стосується м'язів, що рушать колінний суглоб, то три з них лежать на передній частині стегна; це найбільші м'язи, розташовані на самому стегні та їх функції – розгинати стегно. Один із цих трьох м'язів як би подвоєний. У неї дві головки, одна з яких починається від великого відростка, а інша від передньої частини стегна, і два краю. Одна з них м'ясиста і примикає до колінної чашки, перш ніж перетворитися на сухожилля. Інший край перетинчастий; вона примикає до внутрішнього кінця з двох кінців стегна.
Що ж до інших м'язів, то одна з них - та, яку ми згадували серед згиначів стегна, тобто м'яз, що росте від гребеня клубової кістки, інша ж починається від зовнішнього відростка, що є на стегні. Ці два м'язи сходяться і з'єднуються; з них виникає єдине широке сухожилля, яке оточує колінну чашку і ґрунтовно скріплює її з нижчими частинами. Потім воно з'єднується з початком гомілки і розгинає коліно, витягаючи гомілки.
Для розгинання служить також м'яз, що починається з'єднання кісток лобка. Вона спускається, проходячи навскіс по внутрішній стороні стегна, потім з'єднується з не покритою м'ясом верхньою частиною кістки гомілки і розгинає гомілку, відхиляючи її всередину. Інший м'яз, як мовиться в деяких книгах з анатомії, протистоїть попередній на зовнішній стороні. Вона починається від стегнової кістки і тягнеться навскіс на зовнішній стороні, поки не підійде до місця, не покритого м'ясом. Немає м'яза більш косого, ніж цей м'яз; вона розгинає гомілку з відхиленням назовні. Коли ж розгинають обидві м'язи, то розгинання стає повним.
Що ж стосується згиначів гомілки, то до них належить вузький довгий м'яз, що починається від кісток здухвинного і лобкового, близько до місця початку внутрішнього м'яза, що розгинає, і від гребеня, що знаходиться посередині здухвинної кістки. Потім вона проходить навскіс до внутрішнього краю коліна, потім йде вперед і закінчується біля виступу, що є на позбавленій м'яса частини коліна, примикає до нього. Цим м'язом здійснюється підтягування гомілки догори з відхиленням стопи у бік паху.
Є ще три м'язи, що згинають - внутрішній, зовнішній і середній. Зовнішній і середній м'язи згинають з відхиленням назовні, а внутрішній згинає з відхиленням всередину.
Внутрішній м'яз починається біля основи сідничної кістки, далі вона проходить навскіс позаду стегна, доходить до позбавленого м'яса місця на гомілки з внутрішнього боку і примикає до нього. Колір у цього м'яза зеленуватий.
Два інші м'язи теж починаються від основи сідничної кістки, але тільки вони відхиляються і з'єднуються з позбавленою м'яса частиною гомілки із зовнішнього боку.
У колінному суглобі є м'яз, як би прихований у згині а коліна. Вона виконує функції того середнього м'яза.
Деякі вважають, що частина подвоєного розгинального м'яза, що починається від перегородки, іноді побічно бере участь у згинанні коліна і що від місця з'єднання цього м'яза з коліном відходить сухожилля, яке тримає «скриньку» стегна і з'єднує її з прилеглими частинами.