Per quanto riguarda i muscoli che muovono l'articolazione del ginocchio, tre di essi si trovano sulla parte anteriore della coscia; questi sono i muscoli più grandi situati sulla coscia stessa e la loro funzione è quella di estendere la coscia. Uno di questi tre muscoli sembra essere raddoppiato. Ha due teste, una delle quali parte dal grosso processo, l'altra dalla parte anteriore della coscia, e due estremità. Uno di essi è carnoso e si attacca alla rotula prima di trasformarsi in tendine. L'altra estremità è membranosa; è adiacente all'estremità interna delle due estremità della coscia.
Per quanto riguarda i restanti muscoli, uno di essi è quello che abbiamo menzionato tra i flessori dell'anca, cioè il muscolo che cresce dalla cresta dell'osso iliaco, l'altro inizia dal processo esterno della coscia. Questi due muscoli convergono e si collegano; da essi parte un unico, largo tendine che circonda la rotula e la fissa saldamente alle parti sottostanti. Quindi si collega all'inizio della parte inferiore della gamba ed estende il ginocchio, estendendo la parte inferiore della gamba.
Il muscolo che inizia alla giunzione delle ossa pubiche viene utilizzato anche per l'estensione. Scende, passando obliquamente lungo l'interno della coscia, poi si collega alla parte superiore dello stinco, che non è ricoperto di carne, e prolunga lo stinco deviandolo verso l'interno. Un altro muscolo, come si dice in alcuni libri di anatomia, si oppone al precedente all'esterno. Parte dal femore e si estende obliquamente verso l'esterno fino ad arrivare in una zona non ricoperta di carne. Non esiste muscolo più obliquo di questo muscolo; estende la parte inferiore della gamba con una deviazione verso l'esterno. Quando entrambi i muscoli sono estesi, l'estensione diventa completa.
Quanto ai flessori della gamba, appartengono ad un muscolo lungo e stretto, che parte dalle ossa dell'ileo e del pube, vicino all'origine del muscolo estensore interno, e dalla cresta situata al centro dell'ileo. Poi passa obliquamente al bordo interno del ginocchio, poi va in avanti e termina nella sporgenza della parte magra del ginocchio, adiacente ad esso. Questo muscolo tira la parte inferiore della gamba verso l'alto con il piede che devia verso l'inguine.
Ci sono altri tre muscoli flessori: interno, esterno e medio. I muscoli esterno e medio si piegano con una deviazione verso l'esterno e quelli interni si piegano con una deviazione verso l'interno.
Il muscolo interno inizia alla base dell'ischio, poi passa obliquamente dietro la coscia, raggiunge il punto senza carne della parte inferiore della gamba all'interno e vi è adiacente. Il colore di questo muscolo è verdastro.
Dalla base dell'ischio partono anche altri due muscoli, ma solo questi deviano e si collegano all'esterno della parte priva di carne della gamba.
Nell'articolazione del ginocchio c'è un muscolo, come se fosse nascosto nella piega del ginocchio. Esegue le funzioni di quel muscolo medio.
Alcuni ritengono che una parte del muscolo doppio estensore, a partire dal setto, partecipi talvolta incidentalmente alla flessione del ginocchio, e che dalla congiunzione di questo muscolo con il ginocchio nasca un tendine che trattiene la “scatola” della coscia e la collega con le parti adiacenti.