Jeśli chodzi o mięśnie poruszające stawem kolanowym, trzy z nich znajdują się z przodu uda; są to największe mięśnie znajdujące się na samym udzie i ich funkcją jest prostowanie uda. Jeden z tych trzech mięśni wydaje się być podwojony. Posiada dwie głowy, z których jedna zaczyna się od dużego wyrostka, a druga od przodu uda i dwa końce. Jeden z nich jest mięsisty i przyczepia się do rzepki, zanim zamieni się w ścięgno. Druga kończyna jest błoniasta; przylega do wewnętrznego końca dwóch końców uda.
Jeśli chodzi o pozostałe mięśnie, to jeden z nich to ten, o którym wspominaliśmy wśród zginaczy stawu biodrowego, czyli mięsień wyrastający z grzebienia kości biodrowej, drugi zaczyna się od wyrostka zewnętrznego na udzie. Te dwa mięśnie zbiegają się i łączą; z nich wywodzi się pojedyncze szerokie ścięgno, które otacza rzepkę i mocno łączy ją z leżącymi pod nią częściami. Następnie łączy się z początkiem podudzia i prostuje kolano, prostując dolną część nogi.
Do prostowania wykorzystuje się również mięsień rozpoczynający się na styku kości łonowych. Schodzi, przechodząc ukośnie wzdłuż wewnętrznej strony uda, następnie łączy się z niepokrytą mięsem górną częścią kości piszczelowej i rozciąga goleń, odchylając ją do wewnątrz. Inny mięsień, jak mówią w niektórych książkach o anatomii, przeciwstawia się poprzedniemu na zewnątrz. Zaczyna się od kości udowej i biegnie ukośnie na zewnątrz, aż do miejsca niezakrytego mięsem. Nie ma bardziej skośnego mięśnia niż ten mięsień; wyciąga dolną nogę z odchyleniem na zewnątrz. Kiedy oba mięśnie są wyprostowane, wyprost jest całkowity.
Jeśli chodzi o zginacze nogi, należą one do wąskiego, długiego mięśnia, zaczynając od kości kości biodrowej i łonowej, blisko początku mięśnia prostownika wewnętrznego i od grzebienia znajdującego się pośrodku kości biodrowej. Następnie przechodzi ukośnie do wewnętrznej krawędzi kolana, następnie idzie do przodu i kończy się na występie na przylegającej do niego bezmięsnej części kolana. Mięsień ten ciągnie dolną część nogi w górę, a stopa odchyla się w kierunku pachwiny.
Istnieją jeszcze trzy mięśnie zginaczy - wewnętrzny, zewnętrzny i środkowy. Mięśnie zewnętrzne i środkowe zginają się z odchyleniem na zewnątrz, a zgięcie wewnętrzne z odchyleniem do wewnątrz.
Mięsień wewnętrzny zaczyna się u nasady kości kulszowej, następnie przechodzi ukośnie za udem, dociera do bezmięsnego miejsca na podudzie od wewnętrznej strony i przylega do niego. Kolor tego mięśnia jest zielonkawy.
Dwa inne mięśnie również zaczynają się od podstawy kości kulszowej, ale tylko one odchylają się i łączą z bezmięsną częścią nogi na zewnątrz.
W stawie kolanowym znajduje się mięsień, jakby ukryty w zgięciu kolana. Pełni funkcje tego mięśnia środkowego.
Niektórzy uważają, że część mięśnia prostownika podwójnego, zaczynając od przegrody, czasami uczestniczy przypadkowo w zgięciu stawu kolanowego, a ze skrzyżowania tego mięśnia z kolanem powstaje ścięgno podtrzymujące „pudełko” uda i łączące go z sąsiadującymi częściami.