**Gnathosoma** (du grec gnáthos jaw et somá body) est une partie du corps des mille-pattes, formée par la fusion de tous les segments du corps et des antennes en une seule structure. Sur la face ventrale, il présente une saillie caractéristique - la cuticule. Grâce au gnathosome, les mille-pattes se déplacent à travers un système complexe de passages tubulaires appelé mégacarum.