**Gnathosoma** (z greckiego gnáthos szczęka i somá ciało) to część ciała stonogi, utworzona przez połączenie wszystkich segmentów ciała i czułków w jedną strukturę. Po stronie brzusznej ma charakterystyczny występ - naskórek. Dzięki gnathosomie stonogi poruszają się przez złożony system rurowych kanałów zwanych megacarum.