**Gnathosoma** (z řeckého gnáthos čelist a tělo somá) je část těla stonožek, vzniklá splynutím všech tělesných segmentů a tykadel do jediné struktury. Na ventrální straně má charakteristický výběžek – kutikulu. Díky gnathosomu se stonožky pohybují složitým systémem trubicových průchodů zvaných megacarum.