Gnatosoma

**Gnathosoma** (dal greco gnáthos mascella e somá corpo) è una parte del corpo dei millepiedi, formato dalla fusione di tutti i segmenti corporei e delle antenne in un'unica struttura. Sul lato ventrale presenta una caratteristica sporgenza: la cuticola. Grazie allo gnathosoma, i millepiedi si muovono attraverso un complesso sistema di passaggi tubolari chiamato megacarum.