A kismedencei tengelyek képzeletbeli vonalak, amelyek a két ischialis nyúlvány közepén, a szeméremcsontok és a trochanterikus csontok felső részén, valamint a keresztcsont felezőpontján haladnak át. A medence több tengelye lehet, amelyek különböző irányokba futnak. A leggyakoribb tengely az elülső szagittális sík. Áthalad a keresztcsont hátsó határán, a combcsont nyakán, a középső trochanteren és a szeméremcsontok elülső határán. Ha a medencecsontok tengelyei nem azonos irányúak, akkor ferde medencéről beszélhetünk.
A medencét négy condylus alkotja, amelyeket páros elülső és hátsó csípőtüskék, tövis- és szeméremkiemelkedések, valamint oldalsó keresztcsonti kiemelkedések különböztetnek meg. A szakrális kiemelkedés és a félgluteális vonal közötti területet keresztcsonti gerincnek nevezik.
A koponya tetejét a parietális és az occipitalis gumók alkotják, ezért 2 lehetőség van a keresztcsonti üreg, és így a koponyatető relatív helyzetére:
- scoliotikus (a keresztcsonti üreg szűkülésével és a koponyatető ellaposodásával);
- keselyű alakú (a koponya teteje mérsékelten domború).
A medencetengely fontos a klinikai anatómia olyan területein, mint a szülészet-nőgyógyászat, az ortopédia és traumatológia, a protetika és ortopédiai fogászat, az idegsebészet és a fül-orr-gégészet.