Osie miednicy to wyimaginowane linie przechodzące przez środek dwóch procesów kulszowych, przez górną gałąź kości łonowej i kości krętarzowej oraz wzdłuż środka kości krzyżowej. Może istnieć kilka osi miednicy, biegnących w różnych kierunkach. Najczęstszą osią jest przednia płaszczyzna strzałkowa. Przechodzi przez tylną granicę kości krzyżowej, szyjkę kości udowej, krętarz środkowy i przednią granicę kości łonowych. Jeśli osie kości miednicy nie są w tym samym kierunku, wówczas możemy mówić o miednicy skośnej.
Miednicę tworzą cztery kłykcie, które wyróżniają się sparowanymi kolcami biodrowymi przednimi i tylnymi, wzniesieniami kolczystymi i łonowymi oraz bocznymi wypukłościami krzyżowymi. Obszar pomiędzy wyniosłością krzyżową a linią półpośladkową nazywany jest grzbietem krzyżowym.
Dach czaszki tworzą guzki ciemieniowe i potyliczne, dlatego istnieją 2 opcje względnego położenia jamy krzyżowej, a zatem dachu czaszki:
- skoliotyczny (ze zwężeniem jamy krzyżowej i spłaszczeniem sklepienia czaszki);
- w kształcie sępa (strop czaszki jest umiarkowanie wypukły).
Oś miednicy ma znaczenie w takich dziedzinach anatomii klinicznej, jak położnictwo i ginekologia, ortopedia i traumatologia, protetyka i stomatologia ortopedyczna, neurochirurgia i otorynolaryngologia.