Az úszó gyengélkedő egy speciálisan felszerelt hajó a beteg és sebesült tengerészek elhelyezésére és kezelésére.
Az úszó kórházak a 18. század elején jelentek meg Oroszországban I. Péter kezdeményezésére. Ezek célja a haditengerészeti hajók legénységének egészségügyi ellátása volt.
Az első úszó kórházak kis vitorlás hajók voltak, amelyeket betegek szállítására terveztek. A 19. században nagyobb és felszerelt gyengélkedő hajók kezdtek szolgálatba állni. Volt több fedélzetük, műtőjük, gyógyszertáruk, mosodájuk és egyéb szükséges helyiségeik.
Az ellenségeskedések során úszó kórházak követték a flottát, felvették a fedélzetre a tengeri csaták utáni sebesülteket és ellátták őket orvosi ellátással. Békeidőben a kikötőkben működtek, és a hajók legénységének kezelésére használták őket.
Az úszó kórházakat a XX. század elejéig aktívan használta az orosz birodalmi haditengerészet. Fontos szerepet játszottak a haditengerészet fejlesztésében és a sebesült tengerészek ellátásában.