Cranialis ideg (cranialis ideg) vagy szaglóideg, I, n. olfactori - ideg, paraszimpatikus agyideg, amely a szomatikus ideg ganglionok II-VI keresztcsonti szegmenseiből származik; funkciói a szaglás- és reflexfolyamatokhoz kapcsolódnak.
Szerkezeti elemek (szaglóhagymák, szaglópálya, szaglósugárzás és szaglókéreg