Otot-otot yang menggerakkan lengan bawah antara lain otot-otot yang melenturkannya dan otot-otot yang memanjangkannya. Otot-otot ini terletak di lengan bawah. Otot-otot lain memberikan gerakan pronasi pada lengan bawah, dan yang lain lagi melakukan gerakan supinasi; otot-otot ini tidak terletak di lengan bawah.
Otot ekstensor - sepasang. Salah satu otot dari pasangan ini memanjang dengan bias ke dalam, karena tumbuh dari bawah bagian depan lengan bawah dan dari tepi bawah skapula dan berbatasan dengan siku di bagian dalamnya. Otot kedua memanjangkan lengan bawah dengan deviasi ke luar, karena berasal dari bagian belakang lengan bawah dan berbatasan dengan bagian luar siku. Ketika otot-otot ini bergabung dalam aksinya, mereka harus merentangkan lengan bawah dalam posisi lurus.
Ada juga sepasang otot fleksor. Salah satu otot dari pasangan ini - yang besar - membengkok ke dalam, dan ini karena ia tumbuh dari tepi bawah tulang belikat dan dari "paruh". Pada asal setiap otot terdapat kepala otot yang khusus. Ototnya miring ke arah bagian dalam lengan bawah, dan tendonnya, seperti saraf, berdekatan dengan bagian depan batu api atas.
Otot kedua melenturkan lengan bawah dengan deviasi ke luar, karena tumbuh dari luar humerus di belakang. Otot ini memiliki dua kepala berdaging; salah satunya berada di belakang humerus, yang lain di depannya. Sepanjang panjangnya, otot ini masuk lebih dalam ke dalam hingga mencapai bagian depan "batu api" yang lebih rendah.
Untuk menarik lebih erat, otot yang membengkokkan lengan, membelokkannya ke luar, dihubungkan ke “batu api” yang lebih rendah, dan otot yang membelokkannya ke dalam dihubungkan ke otot atas. Ketika otot-otot ini bekerja sama, mereka tentu menekuk lengan bawah ke arah lurus.
Kedua otot ekstensor ditutupi oleh otot yang mengelilingi humerus; kemungkinan besar otot ini adalah bagian dari otot fleksor.
Sedangkan untuk otot yang mengangkat telapak tangan ke atas, ada beberapa. Satu otot terletak di luar, di antara batu api, dan mendekati batu api bagian atas tanpa tendon. Otot lainnya tipis, lonjong, dan tumbuh dari bagian atas kepala humerus, lebih dekat ke luar. Sebagian besar masuk ke lengan bawah dan menembus lebih jauh hingga mendekati sendi pergelangan tangan. Ia menuju ke bagian dalam tepi "batu api" atas dan menghubungkannya melalui tendon membranosa.
Otot-otot yang memiringkan telapak tangan ke bawah juga berpasangan, letaknya di luar.
Salah satu otot dari pasangan ini dimulai dari 6 ujung bagian dalam kepala humerus dan terhubung ke "batu" atas, dan bukan ke sendi pergelangan tangan.
Otot lainnya lebih pendek, seratnya melintang dan ujungnya sangat mirip dengan saraf. Dimulai dari batu api bagian bawah dan berbatasan dengan ujung bawah sendi pergelangan tangan.