De muskler, der bevæger underarmen, omfatter de muskler, der bøjer den, og de muskler, der forlænger den. Disse muskler ligger på underarmen. Andre muskler bibringer underarmen pronationsbevægelsen, og atter andre supinationsbevægelsen; disse muskler ligger ikke på underarmen.
Ekstensormuskler - et par. En af musklerne i dette par strækker sig med en indadrettet skævhed, for den vokser fra under den forreste del af underarmen og fra den nederste kant af scapula og støder op til albuen ved dens indre dele. Den anden muskel forlænger underarmen med en udadgående afvigelse, da den kommer fra bagsiden af underarmen og støder op til de ydre dele af albuen. Når disse muskler kombineres i deres handling, forlænger de nødvendigvis underarmen i en lige stilling.
Der er også et par bøjemuskler. En af musklerne i dette par - den store - bøjer indad, og det er fordi den vokser fra den nederste kant af skulderbladet og fra "næbbet". Ved udspringet af hver muskel er der et specielt hoved af musklen. Musklen hælder mod underarmens inderside, og dens sene støder som en nerve op til forsiden af den øvre flint.
Den anden muskel bøjer underarmen med en udadgående afvigelse, da den vokser fra ydersiden af humerus bagtil. Denne muskel har to kødfulde hoveder; en af dem er bag humerus, den anden er foran den. Langs sin længde går denne muskel noget dybere indad, indtil den når forsiden af den nederste "flint".
For at trække strammere er den muskel, der bøjer armen og afbøjer den udad, forbundet til den nederste "flint", og den, der afbøjer den indad, er forbundet med den øverste. Når disse muskler virker sammen, bøjer de helt sikkert underarmen i lige retning.
Begge ekstensormuskler er dækket af musklen, der omgiver humerus; det er mere sandsynligt, at denne muskel er en del af sidstnævnte, bøjemusklen.
Hvad angår musklerne, der vender underarmens håndflade op, er der et par af dem. Den ene muskel er placeret udenfor, mellem flintstenene, og nærmer sig den øverste flint uden sene. Den anden muskel er tynd, aflang og vokser fra toppen af hovedet på humerus, tættere på ydersiden. Det meste passerer ind i underarmen og trænger længere og længere ind, indtil det nærmer sig håndleddet. Det går til den indre del af kanten af den øvre "flint" og forbinder til den gennem en membranøs sene.
Musklerne, der vipper underarmens håndflade ned, er også et par, og de er placeret på ydersiden.
En af musklerne i dette par begynder fra den øverste 6 indre ende af hovedet på humerus og forbinder til den øvre "flint" og ikke til håndleddet.
Den anden muskel er kortere, dens fibre er tværgående, og dens spids minder meget om nerver. Den starter fra den nederste flint og støder op til den nederste ende af håndleddet.