I muscoli che muovono l'avambraccio comprendono i muscoli che lo flettono e i muscoli che lo estendono. Questi muscoli si trovano sull'avambraccio. Altri muscoli impartiscono all'avambraccio il movimento di pronazione, ed altri ancora il movimento di supinazione; questi muscoli non giacciono sull'avambraccio.
Muscoli estensori: una coppia. Uno dei muscoli di questa coppia si estende con una inclinazione verso l'interno, poiché cresce da sotto la parte anteriore dell'avambraccio e dal bordo inferiore della scapola e confina con il gomito nelle sue parti interne. Il secondo muscolo estende l'avambraccio con una deviazione verso l'esterno, poiché proviene dalla parte posteriore dell'avambraccio e confina con le parti esterne del gomito. Quando questi muscoli si combinano nella loro azione, estendono necessariamente l'avambraccio in posizione diritta.
Sono presenti anche un paio di muscoli flessori. Uno dei muscoli di questa coppia, quello grande, si piega verso l'interno, e questo perché cresce dal bordo inferiore della scapola e dal “becco”. All'origine di ogni muscolo c'è una testa speciale del muscolo. Il muscolo è inclinato verso l'interno dell'avambraccio e il suo tendine, come un nervo, è adiacente alla parte anteriore della selce superiore.
Il secondo muscolo flette l'avambraccio con una deviazione verso l'esterno, poiché cresce dall'esterno dell'omero nella parte posteriore. Questo muscolo ha due teste carnose; uno di loro è dietro l'omero, l'altro è davanti ad esso. Nel senso della sua lunghezza, questo muscolo si spinge un po' più in profondità verso l'interno fino a raggiungere la parte anteriore della “selce” inferiore.
Per tirare più forte, il muscolo che flette il braccio, deviandolo verso l'esterno, è collegato alla “selce” inferiore, e quello che lo devia verso l'interno è collegato a quello superiore. Quando questi muscoli agiscono insieme, certamente piegano l'avambraccio in una direzione diritta.
Entrambi i muscoli estensori sono coperti dal muscolo che circonda l'omero; è più probabile che questo muscolo faccia parte di quest'ultimo, il muscolo flessore.
Per quanto riguarda i muscoli che ruotano il palmo dell'avambraccio verso l'alto, ce ne sono un paio. Un muscolo si trova all'esterno, tra le selci, e si avvicina alla selce superiore senza tendine. L'altro muscolo è sottile, oblungo e cresce dalla sommità della testa dell'omero, più vicino all'esterno. La maggior parte passa nell'avambraccio e penetra sempre più lontano fino ad avvicinarsi all'articolazione del polso. Si dirige verso la parte interna del bordo della “selce” superiore e si collega ad essa tramite un tendine membranoso.
Anche i muscoli che inclinano il palmo dell'avambraccio verso il basso sono una coppia e si trovano all'esterno.
Uno dei muscoli di questa coppia inizia dall'estremità interna superiore 6 della testa dell'omero e si collega alla "selce" superiore e non all'articolazione del polso.
L'altro muscolo è più corto, le sue fibre sono trasversali e la sua punta è molto simile ai nervi. Inizia dalla selce inferiore ed è adiacente all'estremità inferiore dell'articolazione del polso.