Các cơ làm cử động cẳng tay bao gồm các cơ làm gấp cẳng tay và các cơ duỗi cẳng tay. Những cơ này nằm trên cẳng tay. Các cơ khác truyền cho cẳng tay chuyển động quay sấp, và các cơ khác nữa truyền chuyển động quay ngửa; những cơ này không nằm trên cẳng tay.
Cơ duỗi - một cặp. Một trong những cơ của cặp cơ này kéo dài theo hướng hướng vào trong, vì nó phát triển từ dưới mặt trước của cẳng tay và từ mép dưới của xương bả vai và tiếp giáp với khuỷu tay ở các phần bên trong của nó. Cơ thứ hai kéo dài cẳng tay với độ lệch ra ngoài, vì nó xuất phát từ phía sau cẳng tay và tiếp giáp với các phần bên ngoài của khuỷu tay. Khi các cơ này kết hợp với nhau để thực hiện hành động, chúng nhất thiết phải duỗi cẳng tay ở tư thế thẳng.
Ngoài ra còn có một cặp cơ gấp. Một trong những cơ của cặp này - cơ lớn - uốn cong vào trong, điều này là do nó phát triển từ mép dưới của xương bả vai và từ "mỏ". Ở đầu mỗi cơ có một đầu cơ đặc biệt. Cơ dốc về phía trong cẳng tay và gân của nó, giống như dây thần kinh, nằm sát mặt trước của phần trên của đá lửa.
Cơ thứ hai uốn cong cẳng tay với độ lệch ra ngoài, vì nó phát triển từ bên ngoài xương cánh tay ở phía sau. Cơ này có hai đầu thịt; một trong số chúng ở phía sau xương cánh tay, cái còn lại ở phía trước. Dọc theo chiều dài của nó, cơ này đi sâu hơn vào bên trong một chút cho đến khi chạm tới mặt trước của “đá lửa” phía dưới.
Để kéo chặt hơn, cơ làm cong cánh tay, làm lệch cánh tay ra ngoài, được nối với “đá lửa” phía dưới và cơ làm lệch cánh tay vào trong được nối với cơ phía trên. Khi các cơ này hoạt động cùng nhau, chắc chắn chúng sẽ uốn cong cẳng tay theo hướng thẳng.
Cả hai cơ duỗi đều được bao phủ bởi cơ bao quanh xương cánh tay; nhiều khả năng cơ này là một phần của cơ sau, cơ gấp.
Đối với các cơ giúp lật lòng bàn tay lên trên, có một vài cơ trong số đó. Một cơ nằm bên ngoài, giữa các viên đá lửa và tiếp cận phần đá lửa phía trên mà không có gân. Cơ còn lại mỏng, thuôn dài, mọc từ đỉnh đầu xương cánh tay, gần ra ngoài hơn. Hầu hết nó đi vào cẳng tay và ngày càng thâm nhập sâu hơn cho đến khi chạm đến khớp cổ tay. Nó đi đến phần bên trong của mép của “đá lửa” phía trên và kết nối với nó thông qua một gân màng.
Các cơ nghiêng lòng bàn tay xuống cũng là một cặp, nằm ở bên ngoài.
Một trong những cơ của cặp này bắt đầu từ 6 đầu bên trong phía trên của đầu xương cánh tay và kết nối với “đá lửa” phía trên chứ không phải với khớp cổ tay.
Cơ còn lại ngắn hơn, các sợi nằm ngang và đầu của nó rất giống với dây thần kinh. Nó bắt đầu từ đá lửa phía dưới và tiếp giáp với đầu dưới của khớp cổ tay.