膀胱鏡は 1935 年にフランスの泌尿器科医シャルル・ブイエによって発明されました。膀胱鏡の発明は医学の大きな進歩であり、診断を大幅に改善することを可能にしたにもかかわらず、膀胱炎、尿道炎、腎盂腎炎などの尿路疾患の診断と治療に使用されました。病気の治療には、尿道を洗浄するために消毒液を使用する必要があるという、患者を怖がらせる不快な特徴がありました。
この特徴は患者に恐怖と不安を引き起こし、検査や診察から気をそらしてしまうこともありました。そこで、2001 年に洗浄膀胱鏡が開発され、検査中に尿道を洗浄するための溶液を使用する必要がなくなりました。これらの膀胱鏡には、洗浄液の導入と除去を可能にする特別なチャネルが付いています。洗浄用膀胱鏡は、排出用膀胱鏡とは異なり、何らかの理由で医師が近くにいられず、自ら現場にいてプロセスを制御できない状況でも健康を維持するのに役立ちます。